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包括材质属性、表面摩擦系数、几何约束、动力学约束，以及接触后的状态变化。

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即使进入弱网甚至无网环境，机器狗依然能继续识别目标、规划动作，保持跟随。

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周期越长、成本越高，能验证的假设就越少。

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它是机器人的线上虚拟训练场。

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这套思路可以用一句话概括：硬件可以多元，进入模型之前的数据标准必须一致。

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《中国企业家》：要把好银行、坏银行剥离。

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选这个专业很随性，那几年他在追美剧《广告狂人》，觉得广告行业“光鲜亮丽”，进来之后才发现是个苦活，而真正让他着迷的是阅读和记者。